東京都生まれ。作家。 江戸・戦国時代を舞台にした時代小説が多い。東京都職員などをしながら、新国劇の脚本や小説を書く。1960年「錯乱」が直木賞を受賞し専業作家に。「鬼平」、「仕掛人」、「剣客商売」シリーズなど映像化作品多数。グルメ（食通と言ったほうがいいか）としても知られた。